扭力限制器根据结构主要分为两大类
一.摩擦型扭力限制器
优点：价格便宜、结构简单、方便拆装维护、
缺点：扭矩精度不高、过载之后不能输出信号，需要人工停掉机械，长时间打滑摩擦片会很快磨损。
二.钢球式扭力限制器
优点：过载后反应速度快，设定扭矩精确度高，使用寿命更长，配一个微型开关过载后能输出电信号以方便报警或停掉电机。
缺点：价格相对于摩擦式要贵
